Центробанком Росії 1 серпня 2012 року була введена в обіг ювілейна монета номіналом 2 рублі генерал від інфантерії М. А. Милорадович, історичної серії “Полководці і герої Вітчизняної війни 1812 року”.
На реверсі представлено рельєфного зображення погрудного портрета Михайла Андрійовича Милорадовича у військовому мундирі, під ним у канта на широкій стрічці напис: “М. А. МИЛОРАДОВИЧ”.
Безкорисливе служіння Михайла Андрійовича Милорадовича Росії, принесло йому глибоку повагу і шану, не тільки сучасників, але і майбутніх поколінь росіян.
На початку Вітчизняної війни 1812 року, він займався формуванням резервних сил, а вже 15 серпня, прибув в армію з п’ятнадцяти тисячним підкріпленням. Під час війни відзначився в Бородінській битві, командував правим крилом російської армії, яке прикривало дорогу до Москви. Після цієї битви очолив командування над ар’єргардом, що прикриває відхід російських військ.
Після відступу Наполеона, він командував авангардом. Російські війська під його командуванням виграли бої під Вязьмою і Червоним.